# Грунтометрия - Измеритель влажности грунта

Прибор для определения влажности почвы методом высушивания на базе Arduino.

## Принцип работы

Прибор определяет влажность грунта по формуле:

```
W = 100 × (m1 - m0) / (m0 - m)
```

Где:
- **m** — масса пустой кюветы
- **m1** — масса кюветы с влажным грунтом
- **m0** — текущая масса во время нагрева (высушивания)

## Компоненты

- Arduino (Uno/Nano/Mega)
- LCD Keypad Shield 1602
- Тензодатчик с модулем HX711
- Индукционный нагреватель
- Кнопка управления

## Подключение

| Компонент | Пин Arduino |
|-----------|-------------|
| LCD RS    | D8          |
| LCD EN    | D9          |
| LCD D4-D7 | D4, D5, D6, D7 |
| LCD Подсветка | D10     |
| HX711 DOUT | A3         |
| HX711 SCK  | A2         |
| Кнопка     | D13        |
| Нагрев     | D3         |
| Напряжение | A1         |

## Управление

### Короткое нажатие кнопки
Переход между этапами измерения:
1. **Готовность** → Взвешивание пустой кюветы
2. **Пустая кювета** → Сохранение массы (m)
3. **Заполненная кювета** → Сохранение массы (m1) и начало нагрева
4. **Нагрев** → Прерывание нагрева и показ результата
5. **Результат** → Возврат в режим готовности

### Удержание кнопки (4-6 секунд)
Автоматическое тарирование (обнуление весов)

### Удержание кнопки (8+ секунд)
Калибровка с эталонным грузом 100г

## Режим нагрева

- Общая длительность: 15 минут
- Циклический режим: 30 сек нагрев / 20 сек пауза
- Измерение массы происходит во время паузы (для точности)
- Отображается максимальное значение влажности (Wmax)

## Фильтрация данных

Для стабильности показаний используются:
- Медианный фильтр (7 значений)
- Экспоненциальное скользящее среднее (EMA)
- Дедбэнд для уменьшения дрейфа показаний

## Калибровка

1. Удерживайте кнопку 8-10 секунд
2. Уберите все с платформы, нажмите кнопку
3. Установите груз 100г, нажмите кнопку
4. Коэффициент калибровки сохраняется в EEPROM

## Библиотеки

- `LiquidCrystal` — управление LCD дисплеем
- `HX711` — работа с тензодатчиком
- `EEPROM` — сохранение настроек