first commit

.gitignore

@@ -0,0 +1,51 @@
+# Arduino build files
+*.elf
+*.hex
+*.bin
+*.eep
+
+# Build directories
+build/
+.build/
+Release/
+Debug/
+
+# Arduino IDE
+*.arduino-cache/
+.arduino15/
+
+# PlatformIO
+.pio/
+.pioenvs/
+.piolibdeps/
+
+# VSCode Arduino extension
+.vscode/c_cpp_properties.json
+.vscode/arduino.json
+.vscode/launch.json
+
+# IDE settings
+*.swp
+*.swo
+*~
+
+# OS files
+.DS_Store
+.DS_Store?
+._*
+.Spotlight-V100
+.Trashes
+ehthumbs.db
+Thumbs.db
+
+# Backup files
+*.bak
+*.orig
+*.tmp
+
+# Log files
+*.log
+
+# Local configuration
+secrets.h
+config_local.h

README.md

@@ -0,0 +1,175 @@
+# Тренажер "Бесконечная Лестница"
+
+Система управления тренажером "Бесконечная лестница" на базе Arduino Mega 2560.
+
+## Описание проекта
+
+Данный проект представляет собой систему управления тренажером с функциями:
+- Управление скоростью двигателя (0-100%)
+- Два режима тренировки: по времени и по дистанции
+- Отображение параметров на LCD дисплее 16x2
+- Отображение скорости на LED матрице 8x MAX7219
+- Локальное управление кнопками
+- Радиоуправление (7 кнопок)
+- Система безопасности с аварийной остановкой
+- Сохранение параметров в EEPROM
+
+## Необходимое оборудование
+
+- Arduino Mega 2560
+- LCD дисплей 16x2 с I2C модулем (адрес 0x27)
+- LED матрица 8x MAX7219
+- Энкодер LPD3806-360BM-G5-24C
+- Драйвер двигателя с PWM управлением
+- Кнопки управления
+- Приемник радиоуправления
+
+## Установка библиотек
+
+### Способ 1: Через менеджер библиотек Arduino IDE
+
+1. Откройте Arduino IDE
+2. Перейдите в меню **Скетч** → **Подключить библиотеку** → **Управлять библиотеками...**
+3. Установите следующие библиотеки:
+
+| Библиотека | Поиск в менеджере | Автор |
+|------------|-------------------|-------|
+| LiquidCrystal I2C | `LiquidCrystal I2C` | Frank de Brabander |
+| LedControl | `LedControl` | Eberhard Fahle |
+
+### Способ 2: Ручная установка
+
+1. Скачайте библиотеки:
+   - [LiquidCrystal_I2C](https://github.com/johnrickman/LiquidCrystal_I2C)
+   - [LedControl](https://github.com/wayoda/LedControl)
+
+2. Распакуйте архивы в папку библиотек Arduino:
+   - **Windows:** `C:\Users\<Пользователь>\Documents\Arduino\libraries\`
+   - **Linux:** `~/Arduino/libraries/`
+   - **macOS:** `~/Documents/Arduino/libraries/`
+
+3. Перезапустите Arduino IDE
+
+### Встроенные библиотеки (устанавливать не нужно)
+
+Следующие библиотеки входят в состав Arduino IDE:
+- `SPI.h` — для работы с SPI шиной (LED матрица)
+- `Wire.h` — для работы с I2C шиной (LCD дисплей)
+- `EEPROM.h` — для сохранения параметров
+
+## Прошивка Arduino
+
+### Шаг 1: Подготовка
+
+1. Установите [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software) (версия 1.8.x или 2.x)
+2. Установите необходимые библиотеки (см. выше)
+3. Подключите Arduino Mega 2560 к компьютеру через USB кабель
+
+### Шаг 2: Настройка Arduino IDE
+
+1. Откройте файл `stairs_arduino.ino` в Arduino IDE
+2. Выберите плату: **Инструменты** → **Плата** → **Arduino Mega or Mega 2560**
+3. Выберите процессор: **Инструменты** → **Процессор** → **ATmega2560 (Mega 2560)**
+4. Выберите порт: **Инструменты** → **Порт** → выберите COM-порт Arduino
+   - **Windows:** `COM3`, `COM4` и т.д.
+   - **Linux:** `/dev/ttyACM0` или `/dev/ttyUSB0`
+   - **macOS:** `/dev/cu.usbmodem*`
+
+### Шаг 3: Загрузка прошивки
+
+1. Нажмите кнопку **Загрузка** (стрелка вправо) или используйте `Ctrl+U`
+2. Дождитесь сообщения "Загрузка завершена"
+3. Откройте **Монитор порта** (`Ctrl+Shift+M`) для проверки работы
+   - Установите скорость: **115200 бод**
+
+## Схема подключения
+
+### Управление двигателем
+| Пин Arduino | Назначение |
+|-------------|------------|
+| 9 | PWM выход |
+| 19 | Enable выход |
+
+### Кнопки локального управления
+| Пин Arduino | Назначение |
+|-------------|------------|
+| 22 | Выбор режима |
+| 23 | Увеличение параметра |
+| 24 | Уменьшение параметра |
+| 25 | Сброс параметров |
+| 26 | Старт |
+| 27 | Стоп |
+| 30 | Уменьшение скорости |
+| 31 | Увеличение скорости |
+| 29 | Аварийная кнопка (грибок) |
+| 32 | Лазерные датчики безопасности |
+
+### Радиоуправление
+| Пин Arduino | Назначение |
+|-------------|------------|
+| 40 | Скорость + |
+| 41 | Скорость - |
+| 42 | Старт/Стоп |
+| 43 | Выбор режима |
+| 44 | Сброс |
+| 45 | Уменьшение |
+| 46 | Увеличение |
+
+### Датчики
+| Пин Arduino | Назначение |
+|-------------|------------|
+| 2 | Энкодер A (INT0) |
+| 3 | Энкодер B (INT1) |
+| 33 | Концевой выключатель |
+
+### Дисплеи
+| Пин Arduino | Назначение |
+|-------------|------------|
+| 20 (SDA) | LCD I2C данные |
+| 21 (SCL) | LCD I2C тактирование |
+| 51 (MOSI) | LED матрица DIN |
+| 52 (SCK) | LED матрица CLK |
+| 53 (SS) | LED матрица CS |
+
+### Светодиоды статуса
+| Пин Arduino | Назначение |
+|-------------|------------|
+| 35 | Зеленый (работа) |
+| 36 | Красный (стоп) |
+| 37 | Аварийный |
+
+## Устранение неполадок
+
+### Arduino не определяется
+
+**Windows:**
+- Установите драйвер CH340 (для китайских клонов Arduino)
+- Проверьте диспетчер устройств
+
+**Linux:**
+- Добавьте пользователя в группу `dialout`:
+  ```bash
+  sudo usermod -a -G dialout $USER
+  ```
+- Перезагрузите компьютер
+
+### Ошибка "avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout"
+
+- Проверьте правильность выбора платы и порта
+- Попробуйте другой USB кабель
+- Нажмите кнопку Reset на Arduino перед загрузкой
+
+### LCD дисплей не работает
+
+- Проверьте I2C адрес (может быть 0x27 или 0x3F)
+- Проверьте подключение SDA/SCL
+- Настройте контрастность потенциометром на I2C модуле
+
+### LED матрица не работает
+
+- Проверьте подключение SPI (DIN, CLK, CS)
+- Проверьте питание матрицы (5V)
+
+## Лицензия
+
+Проект разработан для КГЭУ (Казанский государственный энергетический университет).