# Тренажер "Бесконечная Лестница"

Система управления тренажером "Бесконечная лестница" на базе Arduino Mega 2560.

## Описание проекта

Данный проект представляет собой систему управления тренажером с функциями:
- Управление скоростью двигателя (0-100%)
- Два режима тренировки: по времени и по дистанции
- Отображение параметров на LCD дисплее 16x2
- Отображение скорости на LED матрице 8x MAX7219
- Локальное управление кнопками
- Радиоуправление (7 кнопок)
- Система безопасности с аварийной остановкой
- Сохранение параметров в EEPROM

## Необходимое оборудование

- Arduino Mega 2560
- LCD дисплей 16x2 с I2C модулем (адрес 0x27)
- LED матрица 8x MAX7219
- Энкодер LPD3806-360BM-G5-24C
- Драйвер двигателя с PWM управлением
- Кнопки управления
- Приемник радиоуправления

## Установка библиотек

### Способ 1: Через менеджер библиотек Arduino IDE

1. Откройте Arduino IDE
2. Перейдите в меню **Скетч** → **Подключить библиотеку** → **Управлять библиотеками...**
3. Установите следующие библиотеки:

| Библиотека | Поиск в менеджере | Автор |
|------------|-------------------|-------|
| LiquidCrystal I2C | `LiquidCrystal I2C` | Frank de Brabander |
| LedControl | `LedControl` | Eberhard Fahle |

### Способ 2: Ручная установка

1. Скачайте библиотеки:
   - [LiquidCrystal_I2C](https://github.com/johnrickman/LiquidCrystal_I2C)
   - [LedControl](https://github.com/wayoda/LedControl)

2. Распакуйте архивы в папку библиотек Arduino:
   - **Windows:** `C:\Users\<Пользователь>\Documents\Arduino\libraries\`
   - **Linux:** `~/Arduino/libraries/`
   - **macOS:** `~/Documents/Arduino/libraries/`

3. Перезапустите Arduino IDE

### Встроенные библиотеки (устанавливать не нужно)

Следующие библиотеки входят в состав Arduino IDE:
- `SPI.h` — для работы с SPI шиной (LED матрица)
- `Wire.h` — для работы с I2C шиной (LCD дисплей)
- `EEPROM.h` — для сохранения параметров

## Прошивка Arduino

### Шаг 1: Подготовка

1. Установите [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software) (версия 1.8.x или 2.x)
2. Установите необходимые библиотеки (см. выше)
3. Подключите Arduino Mega 2560 к компьютеру через USB кабель

### Шаг 2: Настройка Arduino IDE

1. Откройте файл `stairs_arduino.ino` в Arduino IDE
2. Выберите плату: **Инструменты** → **Плата** → **Arduino Mega or Mega 2560**
3. Выберите процессор: **Инструменты** → **Процессор** → **ATmega2560 (Mega 2560)**
4. Выберите порт: **Инструменты** → **Порт** → выберите COM-порт Arduino
   - **Windows:** `COM3`, `COM4` и т.д.
   - **Linux:** `/dev/ttyACM0` или `/dev/ttyUSB0`
   - **macOS:** `/dev/cu.usbmodem*`

### Шаг 3: Загрузка прошивки

1. Нажмите кнопку **Загрузка** (стрелка вправо) или используйте `Ctrl+U`
2. Дождитесь сообщения "Загрузка завершена"
3. Откройте **Монитор порта** (`Ctrl+Shift+M`) для проверки работы
   - Установите скорость: **115200 бод**

## Схема подключения

### Управление двигателем
| Пин Arduino | Назначение |
|-------------|------------|
| 9 | PWM выход |
| 19 | Enable выход |

### Кнопки локального управления
| Пин Arduino | Назначение |
|-------------|------------|
| 22 | Выбор режима |
| 23 | Увеличение параметра |
| 24 | Уменьшение параметра |
| 25 | Сброс параметров |
| 26 | Старт |
| 27 | Стоп |
| 30 | Уменьшение скорости |
| 31 | Увеличение скорости |
| 29 | Аварийная кнопка (грибок) |
| 32 | Лазерные датчики безопасности |

### Радиоуправление
| Пин Arduino | Назначение |
|-------------|------------|
| 40 | Скорость + |
| 41 | Скорость - |
| 42 | Старт/Стоп |
| 43 | Выбор режима |
| 44 | Сброс |
| 45 | Уменьшение |
| 46 | Увеличение |

### Датчики
| Пин Arduino | Назначение |
|-------------|------------|
| 2 | Энкодер A (INT0) |
| 3 | Энкодер B (INT1) |
| 33 | Концевой выключатель |

### Дисплеи
| Пин Arduino | Назначение |
|-------------|------------|
| 20 (SDA) | LCD I2C данные |
| 21 (SCL) | LCD I2C тактирование |
| 51 (MOSI) | LED матрица DIN |
| 52 (SCK) | LED матрица CLK |
| 53 (SS) | LED матрица CS |

### Светодиоды статуса
| Пин Arduino | Назначение |
|-------------|------------|
| 35 | Зеленый (работа) |
| 36 | Красный (стоп) |
| 37 | Аварийный |

## Устранение неполадок

### Arduino не определяется

**Windows:**
- Установите драйвер CH340 (для китайских клонов Arduino)
- Проверьте диспетчер устройств

**Linux:**
- Добавьте пользователя в группу `dialout`:
  ```bash
  sudo usermod -a -G dialout $USER
  ```
- Перезагрузите компьютер

### Ошибка "avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout"

- Проверьте правильность выбора платы и порта
- Попробуйте другой USB кабель
- Нажмите кнопку Reset на Arduino перед загрузкой

### LCD дисплей не работает

- Проверьте I2C адрес (может быть 0x27 или 0x3F)
- Проверьте подключение SDA/SCL
- Настройте контрастность потенциометром на I2C модуле

### LED матрица не работает

- Проверьте подключение SPI (DIN, CLK, CS)
- Проверьте питание матрицы (5V)

## Лицензия

Проект разработан для КГЭУ (Казанский государственный энергетический университет).