# KgeuTraining

Приложение для ESP32, отслеживающее положение груза с помощью датчиков Холла и передающее данные по TCP.

## Описание

Устройство создаёт точку доступа WiFi и TCP-сервер. При изменении положения груза (верх, низ, середина) информация отправляется всем подключённым клиентам в формате JSON.

## Оборудование

- **Плата**: Wemos D1 UNO32 (ESP32)
- **Датчики**: 2x NJK-5002C (датчики Холла, NPN, нормально разомкнутые)
- **Питание датчиков**: 5-30В DC

## Схема подключения

| Компонент | Пин ESP32 |
|-----------|-----------|
| Датчик верха (NJK-5002C) | GPIO 4 |
| Датчик низа (NJK-5002C) | GPIO 5 |

### Подключение датчика NJK-5002C

- **Коричневый провод**: +5В (или до 30В)
- **Синий провод**: GND
- **Чёрный провод**: Сигнал → GPIO ESP32

Датчик имеет выход с открытым коллектором (NPN). Внутренняя подтяжка ESP32 включена в коде.

## Параметры WiFi

- **SSID**: `KgeuTraining_AP`
- **Пароль**: `12345678`
- **IP адрес**: `192.168.4.1`
- **TCP порт**: `8080`

## Формат данных

Сервер отправляет JSON-сообщения при изменении положения:

```json
{"position":"top"}
{"position":"middle"}
{"position":"bottom"}
```

## Установка и загрузка

### Требования

- [PlatformIO](https://platformio.org/) (расширение для VS Code или CLI)
- USB-кабель для подключения платы

### Шаги

1. **Клонируйте или скопируйте проект**

2. **Откройте проект в PlatformIO**
   
   В VS Code: File → Open Folder → выберите папку `KgeuTraining`

3. **Подключите плату** к компьютеру через USB

4. **Соберите проект**
   
   Нажмите кнопку "Build" (галочка) на панели PlatformIO или выполните:
   ```bash
   pio run
   ```

5. **Загрузите прошивку на плату**
   
   Нажмите кнопку "Upload" (стрелка) на панели PlatformIO или выполните:
   ```bash
   pio run --target upload
   ```

6. **Откройте монитор порта** (опционально)
   
   Для просмотра логов нажмите "Serial Monitor" или выполните:
   ```bash
   pio device monitor
   ```

### Возможные проблемы

- **Порт не определяется**: Установите драйверы CH340 или CP2102 (в зависимости от платы)
- **Ошибка загрузки**: Попробуйте удерживать кнопку BOOT на плате во время загрузки
- **Не удаётся подключиться к WiFi**: Убедитесь, что плата запустилась (проверьте логи в мониторе)

## Использование

1. Включите устройство
2. Подключитесь к WiFi сети `KgeuTraining_AP` с паролем `12345678`
3. Подключитесь к TCP серверу: `192.168.4.1:8080`
4. Получайте данные о положении в реальном времени

### Пример подключения (Python)

```python
import socket

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect(('192.168.4.1', 8080))

while True:
    data = sock.recv(1024)
    if data:
        print(data.decode())
```

### Пример подключения (netcat)

```bash
nc 192.168.4.1 8080
```