added README.md

README.md

@@ -0,0 +1,81 @@
+# Грунтометрия - Измеритель влажности грунта
+
+Прибор для определения влажности почвы методом высушивания на базе Arduino.
+
+## Принцип работы
+
+Прибор определяет влажность грунта по формуле:
+
+```
+W = 100 × (m1 - m0) / (m0 - m)
+```
+
+Где:
+- **m** — масса пустой кюветы
+- **m1** — масса кюветы с влажным грунтом
+- **m0** — текущая масса во время нагрева (высушивания)
+
+## Компоненты
+
+- Arduino (Uno/Nano/Mega)
+- LCD Keypad Shield 1602
+- Тензодатчик с модулем HX711
+- Индукционный нагреватель
+- Кнопка управления
+
+## Подключение
+
+| Компонент | Пин Arduino |
+|-----------|-------------|
+| LCD RS    | D8          |
+| LCD EN    | D9          |
+| LCD D4-D7 | D4, D5, D6, D7 |
+| LCD Подсветка | D10     |
+| HX711 DOUT | A3         |
+| HX711 SCK  | A2         |
+| Кнопка     | D13        |
+| Нагрев     | D3         |
+| Напряжение | A1         |
+
+## Управление
+
+### Короткое нажатие кнопки
+Переход между этапами измерения:
+1. **Готовность** → Взвешивание пустой кюветы
+2. **Пустая кювета** → Сохранение массы (m)
+3. **Заполненная кювета** → Сохранение массы (m1) и начало нагрева
+4. **Нагрев** → Прерывание нагрева и показ результата
+5. **Результат** → Возврат в режим готовности
+
+### Удержание кнопки (4-6 секунд)
+Автоматическое тарирование (обнуление весов)
+
+### Удержание кнопки (8-10 секунд)
+Калибровка с эталонным грузом 100г
+
+## Режим нагрева
+
+- Общая длительность: 15 минут
+- Циклический режим: 30 сек нагрев / 20 сек пауза
+- Измерение массы происходит во время паузы (для точности)
+- Отображается максимальное значение влажности (Wmax)
+
+## Фильтрация данных
+
+Для стабильности показаний используются:
+- Медианный фильтр (7 значений)
+- Экспоненциальное скользящее среднее (EMA)
+- Дедбэнд для уменьшения дрейфа показаний
+
+## Калибровка
+
+1. Удерживайте кнопку 8-10 секунд
+2. Уберите все с платформы, нажмите кнопку
+3. Установите груз 100г, нажмите кнопку
+4. Коэффициент калибровки сохраняется в EEPROM
+
+## Библиотеки
+
+- `LiquidCrystal` — управление LCD дисплеем
+- `HX711` — работа с тензодатчиком
+- `EEPROM` — сохранение настроек