KgeuTraining

Приложение для ESP32, отслеживающее положение груза с помощью датчиков Холла и передающее данные по TCP.

Описание

Устройство создаёт точку доступа WiFi и TCP-сервер. При изменении положения груза (верх, низ, середина) информация отправляется всем подключённым клиентам в формате JSON.

Оборудование

• Плата: Wemos D1 UNO32 (ESP32)
• Датчики: 2x NJK-5002C (датчики Холла, NPN, нормально разомкнутые)
• Питание датчиков: 5-30В DC

Схема подключения

Компонент	Пин ESP32
Датчик верха (NJK-5002C)	GPIO 4
Датчик низа (NJK-5002C)	GPIO 5

Подключение датчика NJK-5002C

• Коричневый провод: +5В (или до 30В)
• Синий провод: GND
• Чёрный провод: Сигнал → GPIO ESP32

Датчик имеет выход с открытым коллектором (NPN). Внутренняя подтяжка ESP32 включена в коде.

Параметры WiFi

• SSID: KgeuTraining_AP
• Пароль: 12345678
• IP адрес: 192.168.4.1
• TCP порт: 8080

Формат данных

Сервер отправляет JSON-сообщения при изменении положения:

{"position":"top"}
{"position":"middle"}
{"position":"bottom"}

Установка и загрузка

Требования

• PlatformIO (расширение для VS Code или CLI)
• USB-кабель для подключения платы

Шаги

1. Клонируйте или скопируйте проект

2. Откройте проект в PlatformIO

   В VS Code: File → Open Folder → выберите папку KgeuTraining

3. Подключите плату к компьютеру через USB

4. Соберите проект

   Нажмите кнопку "Build" (галочка) на панели PlatformIO или выполните:

   pio run
   

5. Загрузите прошивку на плату

   Нажмите кнопку "Upload" (стрелка) на панели PlatformIO или выполните:

   pio run --target upload
   

6. Откройте монитор порта (опционально)

   Для просмотра логов нажмите "Serial Monitor" или выполните:

   pio device monitor
   

Возможные проблемы

• Порт не определяется: Установите драйверы CH340 или CP2102 (в зависимости от платы)
• Ошибка загрузки: Попробуйте удерживать кнопку BOOT на плате во время загрузки
• Не удаётся подключиться к WiFi: Убедитесь, что плата запустилась (проверьте логи в мониторе)

Использование

1. Включите устройство
2. Подключитесь к WiFi сети KgeuTraining_AP с паролем 12345678
3. Подключитесь к TCP серверу: 192.168.4.1:8080
4. Получайте данные о положении в реальном времени

Пример подключения (Python)

import socket

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect(('192.168.4.1', 8080))

while True:
    data = sock.recv(1024)
    if data:
        print(data.decode())

Пример подключения (netcat)

nc 192.168.4.1 8080