KgeuTraining

Приложение для ESP32, отслеживающее положение груза с помощью датчиков Холла и передающее данные по TCP.

Описание

Устройство создаёт точку доступа WiFi и TCP-сервер. При изменении положения груза (верх, низ, середина) информация отправляется всем подключённым клиентам в формате JSON.

Оборудование

Плата: Wemos D1 UNO32 (ESP32)
Датчики: 2x NJK-5002C (датчики Холла, NPN, нормально разомкнутые)
Питание датчиков: 5-30В DC

Схема подключения

Компонент	Пин ESP32
Датчик верха (NJK-5002C)	GPIO 4
Датчик низа (NJK-5002C)	GPIO 5

Подключение датчика NJK-5002C

Коричневый провод: +5В (или до 30В)
Синий провод: GND
Чёрный провод: Сигнал → GPIO ESP32

Датчик имеет выход с открытым коллектором (NPN). Внутренняя подтяжка ESP32 включена в коде.

Параметры WiFi

SSID: KgeuTraining_AP
Пароль: 12345678
IP адрес: 192.168.4.1
TCP порт: 8080

Формат данных

Сервер отправляет JSON-сообщения при изменении положения:

{"position":"top"}
{"position":"middle"}
{"position":"bottom"}

Установка и загрузка

Требования

PlatformIO (расширение для VS Code или CLI)
USB-кабель для подключения платы

Шаги

Клонируйте или скопируйте проект
Откройте проект в PlatformIO

В VS Code: File → Open Folder → выберите папку KgeuTraining
Подключите плату к компьютеру через USB
Соберите проект

Нажмите кнопку "Build" (галочка) на панели PlatformIO или выполните:
```
pio run
```
Загрузите прошивку на плату

Нажмите кнопку "Upload" (стрелка) на панели PlatformIO или выполните:
```
pio run --target upload
```
Откройте монитор порта (опционально)

Для просмотра логов нажмите "Serial Monitor" или выполните:
```
pio device monitor
```

Возможные проблемы

Порт не определяется: Установите драйверы CH340 или CP2102 (в зависимости от платы)
Ошибка загрузки: Попробуйте удерживать кнопку BOOT на плате во время загрузки
Не удаётся подключиться к WiFi: Убедитесь, что плата запустилась (проверьте логи в мониторе)

Использование

Включите устройство
Подключитесь к WiFi сети KgeuTraining_AP с паролем 12345678
Подключитесь к TCP серверу: 192.168.4.1:8080
Получайте данные о положении в реальном времени

Пример подключения (Python)

import socket

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect(('192.168.4.1', 8080))

while True:
    data = sock.recv(1024)
    if data:
        print(data.decode())

Пример подключения (netcat)

nc 192.168.4.1 8080

3.9 KiB Raw Blame History Unescape Escape